由于空气是可(kě)压缩的，因此气压传动系统稳定性差，给位置控制和速度控制精度带来很(hěn)大影响，因此特性，气动执行器的定位信号 通常产生分(fēn)辨率约3~5%执行误差，由此其导致阀门定位校正不准，阀门该关而未关，同时因分(fēn)辨率所引起的执行误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不断的修正位置，结果整个控制回路摇摆振荡或失去控制。另外因工作介质空气本身没有(yǒu)润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

相对于气體(tǐ)，液压油的可(kě)压缩性小(xiǎo)，因此液压传动工作平稳，换向冲击小(xiǎo)，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，操纵控制方便 ，可(kě)实现大范围的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的自动控制。

一般采用(yòng)矿物(wù)油為(wèi)工作介质，相对运动面可(kě)自行润滑，使用(yòng)寿命長(cháng)。